Massage är en tradition som återfinns i många länder och kulturer. Massage inom Ayurveda är unik eftersom den föregås av enstudie av Prakruti (den unika sammansättningenav personen som ska masseras). Doktorns examination kommer övervägabalansen/obalansen av de biologiska egenskaperna, konceptet av Agni och närvaron och intensiteten hos Ama (toxiner).Baserat på detta bestäms typen av massage och det mest passande mediet(oljor, pulver, etc). Massage inom Ayurveda använder ett urval av tillämpningar/medier. Enkla och medicinska oljar är vanligast, mjöl (t.ex. från linser)för torr massage och pulver från olika örter.
Den mest välkända massagen inom Ayurveda är Abhyanga – den klassiska oljemassagen som bearbetar hela kroppen. Den kan genomföras av en enskild terapeut, eller av två massörer som använder samma rytm och tryck (synkroniserad massage). Oljorna väljs utifrån gästens sammansättning, ålder och förekomsten av specifika åkommor. Det finns många fördelar med Abhyanga, bland annat: