多くの国家や文化にはマッサージの伝統がありますが、アーユルヴェーダ マッサージはプラクルティ(マッサージを受ける人物の体質的固有性)の検査から始まる点で独特です。医師による検査は、生物学的気質、アグニ(Agni)の概念、アマ(Ama/毒素)の存在と強さの均衡/不均衡を考慮します。これに基づき、マッサージの種類や最適なミディアム(オイルやパウダーなど)が決められます。アーユルヴェーダマッサージは、多種多様な応用/ミディアムを用います。シンプルなオイルと医用オイルが最も一般的で、粉末(レンティルを除く)はドライマッサージで使用します。
最も有名なアーユルヴェーダ マッサージはアビヤンガ(Abhyanga:全身に作用する古典的なオイルマッサージ)です。同じリズムと圧でセラピスト一人かママッサージ師二人で施術します(シンクロ マッサージ)。オイルは、お客様の体形、年齢、特定疾患の有無に従って選ばれます。アーユルヴェーダの恩恵は多くあり、以下を含めますが限定的ではありません: